1. The BioRobotics Institute, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy
2. Centro di Formazione e Simulazione Neonatale “NINA,” U.O. Neonatologia, Azienda Ospedaliera Universitaria Pisana, Pisa, Italy
3. Department of Clinical and Experimental Medicine, University of Pisa, Pisa, Italy