1. Interdisciplinary Laboratory Carnot of Bourgogne-Site UTBM, UMR 6303, CNRS/Université Bourgogne Franche-Comté (UBFC), Belfort, France
2. Univ. Polytechnique Hauts-de-France, CNRS, UMR 8201, LAMIH, Laboratoire d’Automatique de Mécanique et d’Informatique Industrielles et Humaines, Valenciennes, France
3. Insa Hauts-de-France, Valenciennes, France
4. French Ministry of Interior, CREL/DEPAFI, Place Beauvau, Paris, France