1. Université de Sfax, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Sfax, Laboratoire des Systèmes Electro-Mécaniques, Sfax, Tunisie
2. Université Lille Nord de France, Lille, France
3. École Centrale de Lille, Laboratoire de Mécanique de Lille, Villeneuve d’Ascq, France
4. Laboratoire de Mécanique de Lille, CNRS, Unité Mixte de Recherche 8107, Villeneuve d’Ascq, France