1. IDMEC, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Lisboa, Portugal
2. Institut Clément Ader (ICA), Université de Toulouse, CNRS, IMT Mines Albi, INSA, ISAE-SUPAERO, UPS, Albi, France
3. Departamento de Engenharia Mecânica, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Lisboa, Portugal
4. CEFEMA, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa, Lisboa, Portugal