1. Electrical Department, Research and Advanced Studies Center of the National Polytechnic Institute of Mexico (CINVESTAV), Mexico City, Mexico
2. Departamento de Urología Hospital ángeles Puebla y Escuela de Medicina, Universidad Anáhuac Puebla, México, Puebla, Mexico
3. División de Cirugía, Hospital para El Niño Poblano, Puebla México
4. Departamento de Ingeniería Electrónica, Instituto Tecnológico de Morelia, Morelia, Michoacán, México
5. Instituto de Ciencias Aplicadas y Tecnología (ICAT), Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), Mexico City, Mexico
6. Facultad de Ingeniería de La Universidad Autónoma Del Estado de México, Toluca, Mexico