Affiliation:
1. Национальный исследовательский ядерный университет “МИФИ”
Abstract
В настоящее время актуальными задачами являются исследование и разработка эффективного человеко-машинного интерфейса для робототехнических комплексов. Для повышения эффективности управления робототехническим комплексом могут быть использованы несколько интерфейсов, работающие в параллельном режиме. В частности, существует многоканальный человеко-машинный интерфейс, который подразумевает взаимодействие нескольких интерфейсов. Существуют различные алгоритмы взаимодействия нескольких интерфейсов, направленные на выбор команды, которую необходимо передать на робототехнический комплекс в данный момент времени. Для обоснования целесообразности использования алгоритмов взаимодействия необходимо применять методику тестирования многоканального человеко-машинного интерфейса. В данной статье рассматриваются различные подходы к реализации данной методики: на основе метода статистических испытаний и на основе моделирования результатов. По результатам сбора статистики формируются матрицы ошибок. В данной статье рассмотрены различные виды матриц ошибок, а также метрики, которые могут быть использованы для оценки эффективности работы человеко-машинного интерфейса с учетом ошибок 1-го и 2-го рода. В случае моделирования результатов, в данной статье были рассмотрены моделирование на основе выбора вида распределения и моделирование на основе генерирования матрицы ошибок. Моделирование результатов может быть использовано при невозможности сбора большой статистики, для проверки целесообразности использования алгоритмов взаимодействия.
Publisher
National Research Nuclear University MEPhI (Moscow Engineering Physics Institute)
Reference22 articles.
1. Bocharov N.A., Paramonov N.B., Slavin O.A., Suminov K.A. Matematicheskie i programmnye modeli zadach tekhnicheskogo zreniya robototekhnicheskih kompleksov na osnove mikroprocessorov «El'brus». [Mathematical and software models of technical vision tasks of robotic complexes based on «Elbrus» microprocessors]. Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS (Proceedings of ISP RAS), 2022. Vol. 34. No. 6. Pp. 85–100 (in Russian). DOI: 10.15514/ ISPRAS-2022-34(6)-6.
2. Bocharov N.A. Issledovanie podhodov k unifikacii bortovyh vychislitel'nyh kompleksov [Study of approaches to the unification of on-board computers]. Izvestiya SFedU. Engineering Sciences, 2023. No. 1(231). Pp. 275–287 (in Russian) DOI: 10.18522/2311-3103-2023-1-275-287.
3. Bocharov N.A., Paramonov N.B., Slavin O.A., Yanko D.V. Otsenka perspektiv ispol'zovaniya vychislitel'nykh sredstv semeystva «El'brus» pri realizatsii algoritmov raspoznavaniya v sovremennykh robototekhnicheskikh kompleksakh [Evaluation of the prospects for the use of computing tools of the «Elbrus» family in the implementation of recognition algorithms in modern robotic complexes]. Voprosy radioelektroniki [Questions of radio electronics], 2018. No. 2. Pp. 99–105 (in Russian).
4. Bocharov N.A., Paramonov N.B., Sapachev I.D. Realizaciya algoritmov gruppovogo upravleniya na yazyke Java v srede OS «El'brus». [Implementation of algorithms of group control on Java language in OS «Elbrus» environment]. Sovremennye informacionnye tekhnologii i IT-obrazovanie [Modern information technologies and IT education], 2016. Vol. 12. No. 1. Pp. 0108–114 (in Russian).
5. Baranov I.A. Cheloveko-mashinnyj interfejs kon-trolya i upravleniya prikladnymi programmami dlya VK na baze mikroprocessorov SPARC i «El'brus» v ASUTP. [Human-machine interface for monitoring and managing application programs for computers based on SPARC and Elbrus microprocessors in automated process control systems]. Voprosy radioelektroniki. [Questions of radio electronics], 2013. Vol. 4. No. 3. Pp. 201–212 (in Russian).