Abstract
В статье описана методика анализа чувствительности параметров системы скольжения колёс для построения системы управления тормозами автономного мобильного объекта. Была разработана модель динамики проскальзывания колёс автономного транспортного средства при торможении в виде передаточной функции, построены частотные характеристики с помощью диаграммы Боде.
Publisher
Krasnoyarsk Science and Technology City Hall
Reference13 articles.
1. Асанов А.З. Архитектура бортовых информационно-управляющих систем роботизированных большегрузных магистральных автомобилей. Российский технологический журнал. 2017; 5: 106-113.
2. Хронусова Т.В., Асанов А.З., Назаренко М.А. Бортовые информационно-управляющие системы, обеспечивающие автоматизацию движения автомобилей в колонне на примере большегрузных автомобилей. Кибернетика и программирование. 2019; 2: 30-43.
3. Бахарев Т.С., Шаталова Н.В. От адаптивных к когнитивным автотранспортным системам. Архивариус. 2016; 3(7): 28-30.
4. Savaresi S.M., Tanelli M. Active Braking Control Systems Design for Vehicles. Springer; 2010. 53.
5. Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control. Second Edition. Springer; 2012. 512.