Tools for supporting calculations of the microprocessor performance of a swarm of UAVs-Reference-Cited by-同舟云学术

Tools for supporting calculations of the microprocessor performance of a swarm of UAVs

Published:2023 Issue: Volume: Page:
ISSN:
Container-title:V International Scientific Conference «MIP-V-2023: Modernization, Innovations, Progress»
language:
Short-container-title:

Author:

Podoplelova V.A., ,

Abstract

The article presents an approbation of the GERT-network analysis of the probabilistic-temporal characteristics of the transport-technological cycles of unmanned aerial vehicles, which was carried out during the design and implementation of a software support complex for algorithms for calculating the microprocessor performance of a swarm of drones. A graphical statement of the problem is presented in the form of a stochastic process diagram and an equivalent GERT network. Based on the topological Mason equation for closed flow graphs, the probability of successful completion of the network, the mathematical expectation and the standard deviation are calculated. A graphical representation of the dependence of the probability of successful completion of the process on the number of multiversions demonstrates the effectiveness of the multiversion approach for a fault-tolerant complex of software support for algorithms for calculating the microprocessor performance of a swarm of unmanned aerial vehicles.

Publisher

Krasnoyarsk Science and Technology City Hall

Reference16 articles.

1. Ковалев Д.И. Анализ микропроцессорной производительности при роевом применении дронов-распылителей в точном земледелии / Д.И. Ковалев, В.А. Подоплелова, Т.П. Черкасова // Российская наука, инновации, образование (РОСНИО-II-2023) : Сборник научных статей по материалам II Всероссийской (национальной) научной конференции с международным участием, Красноярск, 15-17 июня 2023 года. - Красноярск: Общественное учреждение "Красноярский краевой Дом науки и техники Российского союза научных и инженерных общественных объединений", 2023. - С. 190-197. - EDN SPVOQL. https://www.doi.org/10.47813/rosnio-II.2023.8.190-197

2. Kovalev I.V. Multiversion environment creation for control algorithm execution by autonomous unmanned objects / I.V. Kovalev, P.V. Zelenkov, V.V. Losev et al. // IOP Conference Series: Materials Science and Engineering: 5th International Workshop on Mathematical Models and their Applications 2016, IWMMA 2016, Krasnoyarsk, 07-09 ноября 2016 года. Vol. 173. - Krasnoyarsk: Institute of Physics Publishing, 2017. - P. 012025. - EDN YVPDPB. https://www.doi.org/10.1088/1757-899X/173/1/012025

3. Ковалев И.В. Методология оценки и повышения надежности программно-информационных технологий и структур: монография / И.В. Ковалев, Т.И. Семенько, Р.Ю. Царев, И.В. Ковалев, Т.И. Семенько, Р.Ю. Царев; Федер. агентство по образованию, Краснояр. гос. техн. ун-т. - Красноярк: КГТУ, 2005. - 160 с. - ISBN 5-7636-0719-1. - EDN QMPHWR.

4. Ковалев И.В. К вопросу реализации мультиверсионной среды исполнения бортового программного обеспечения автономных беспилотных объектов средствами операционной системы реального времени / И.В. Ковалев, В.В. Лосев, М.В. Сарамуд и др. // Вестник Сибирского государственного аэрокосмического университета им. академика М.Ф. Решетнева. - 2017. - Т. 18, № 1. - С. 58-61. - EDN YKKCWL.

5. Ковалёв П.В. Определение надежности мультиверсионного программного обеспечения с использованием методов анализа сетей / П.В. Ковалёв, А.Н. Лайков, С.Н. Гриценко // Вестник СибГАУ. Вып.1(22) в 2 частях. - Красноярск, 2009. Часть 2. - С. 55-60.