1. [1] 乾, 餅田, 大平,「X-Yリニア同期モータ（X-Y LSM）の静推力特性解析」, 日本応用磁気学会誌, Vol.27No.6,pp.757-760, 2003.
2. [2] 劉，薬師，古関，曽根，「4極3自由度電磁石オブザーバを用いたゼロ電圧浮上制御」，第12回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム，2A16, pp.393-398, 2002.
3. [3] 貴俵, 乾,「X-Y LSM電機子を用いた磁気浮上システムにおけるゼロ電流制御」, 第24回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム, 16B4-3, pp.193-196, 2012.
4. [4] 森下, 小豆沢, 「常電導吸引式磁気浮上系のゼロパワー制御」, 電気学会論文誌 D, Vol.108, No.5, pp.447-454, 1988
5. [5] 花見, 清水, 乾, 大平,「オーバーハング及び積層を考慮したX-Y LIM最適設計に関する検討」, 日本応用磁気学会学術講演概要集, 16/aC-10, pp.44, 2003.