1. [1] 矢野，多自由度アクチュエータ，精密工学会誌，Vol. 77, No. 9, pp. 836-839, 2011.
2. [2] 多自由度新世代アクチュエータの性能評価調査専門委員会，新世代アクチュエータの性能評価とそれを生かす多自由度構成，電気学会技術報告, No. 1378, 2016.
3. [3] 海老原，和多田，東野，四相PM形ステッピングサーフェースモータの基本構造とその駆動方式, 電気学会論文誌D, Vol. 111, No. 8, pp. 654-660, 1991.
4. [4] 海老原，高橋，和多田，サーフェスモータの 2次元サーボコントロール,電気学会論文誌D, Vol. 115, No. 9, pp. 1191-1995, 1995.
5. [5] 乾，餅田，大平，X-Yリニア同期モータ（X-Y LSM）の静推力特性解析，日本応用磁気学会誌, Vol. 27, pp. 757-760, 2003.