1. Petrobras, Rio de Janeiro, Brazil and Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Elétrica, Rio de Janeiro, Brazil. (corresponding author)
2. Universidade de Lisboa, CERENA, DECivil, Instituto Superior Técnico, Lisboa, Portugal.
3. Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia Elétrica, Rio de Janeiro, Brazil.