1. Mayer, Zur Aufstellung der Kriterion des Maximums und Minimumsder einfachen Integrale bei variablen Grenzwerten, Leipziger Berichte, vol. 36 (1884), pp. 99-128, vol. 48 (1896), pp. 436-465.
2. Über Variationsprobleme mit variablen Endpunkten;Hahn, Hans;Monatsh. Math. Phys.,1911
3. Hancock, Theory of Maxima and Minima, Ginn and Company, 1917.
4. Sufficient conditions for a problem of Mayer in the calculus of variations;Bliss, G. A.;Trans. Amer. Math. Soc.,1933
5. Sufficient conditions in the problem of Lagrange with fixed end points;Morse, Marston;Ann. of Math. (2),1931