1. Un teorema di esistenza in problemi di controlli ottimi;Cesari, Lamberto;Ann. Scuola Norm. Sup. Pisa Cl. Sci. (3),1965
2. On certain questions in the theory of optimal control;Filippov, A. F.;J. SIAM Control Ser. A,1962
3. On sliding optimal states;Gamkrelidze, R. V.;Dokl. Akad. Nauk SSSR,1962
4. Optimal control for nonlinear processes;Lee, E. B.;Arch. Rational Mech. Anal.,1961
5. M. Nagumo, Über die gleichmässige Summierbarkeit und ihre Anwendung auf ein Variations-problem, Japan. J. Math. 6 (1929) 178-182.