1. 1) 特開 2009-281422
2. 2) 水上正巳,寺田英嗣:可動ピン入力形トロコイド歯車減速機に関する研究 (第1報),精密工学会誌, 75, 11 (2009) 1335.
3. 3) 水上正巳,寺田英嗣:可動ピン入力形トロコイド歯車減速機に関する研究 (第2報),精密工学会誌, 76, 6 (2010) 663.
4. 4) 寺田英嗣,増田剛士,吉田真司:往復運動形ボール減速機の基礎解析 (第1報),精密工学会誌, 73, 8 (2007) 945.
5. 5) 牧野洋:自動機械機構学, 日刊工業新聞社, (1976).