Author:
KATO Hiroaki,SHIMIZU Masaru
Publisher
Japan Society for Precision Engineering
Reference30 articles.
1. 1) 近藤浩一, 木村文彦：迷路法に基づく自由空間算出法を用いた障害物回避動作計画, 日本ロボット学会誌, 5, 4, (1987) 263．
2. 2) 長谷川勉, 寺崎肇：中間ゴールを用いた分割探索による衝突回避動作の計画, 計測自動制御学会論文集, 23, 8, (1987) 842．
3. 3) 近藤浩一：複数探索戦略を用いた自由空間算出による障害物回避動作計画, 日本ロボット学会誌, 7, 4, (1989) 352．
4. 4) 丁全鋼, 湯浅秀男, 伊藤正美：関節空間における障害物回避パス探索の一方法, 計測自動制御学会論文集, 26, 2, (1990) 219．
5. 5) 佐藤圭祐：極小点のないポテンシャル場を用いたロボットの動作計画, 日本ロボット学会誌, 11, 5, (1993) 702．