1. 1) 岡田,他2名:球面相関による3次元物体認識,電子情報通信学会論文誌D-II,J75-D-II,12 (1992) 2027.
2. 2) 林,他二名:ロボットビジョンによる物体の凸多面体モデルの自動生成,ロボット学会誌,10,3 (1992) 81.
3. 3) 尺長,他二名:不変量地図による3次元物体記述と物体認識,電子情報通信学会論文誌D-II,J80-D-II,6 (1997) 1466.
4. 4) たとえば,谷内田:ロボットビジョン,昭晃堂 (1990) 155.
5. 5) F. SOLINA, R. BAJCSY : Recovery of Parametric Models from Range Images, IEEE Trans. PAMI, 12, 2 (1990) 131.