1. 1) 吉川恒夫: ロボット制御基礎論, コロナ社, (1988).
2. 2) 宮田なつき: デジタルハンド:手の計算機モデルの利用, 設計工学, 41, 12 (2006) 260.
3. 3) 常定和也,西村剛史,梶原康博,宗澤良臣,大崎紘一: 人体リンクモデルを用いた組み立て作業姿勢計画手法, 日本経営工学会論文誌, 57, 2 (2006) 133.
4. 4) H.Cruse: Constraints for Joint Angle Control of the Human Arm, Biological Cybernetics, 54, 2 (1986) 125.
5. 5) 的場和樹,片山正純,宇野洋二:手先力保持タスクにおける人腕姿勢選択指標に関する考察,電子情報通信学会技術研究報告.NC, 99, 684 (2000) 79.