1. 1) 垣野義昭,伊原之敏,中津善夫,篠原章翁:NC工作機械の運動精度に関する研究(第6報),精密工学会誌,56, 4, (1990) 739,
2. 2) 藤田純,羽山定治他:NC工作機械の円弧象限切換時運動誤差の理論解析,精密工学会誌,67, 1, (2001) 152.
3. 3) Y. Suzuki, A. Matsubara, Y. Kakino and K. Tsutsui: A Stick Motion Compensation System with a Dynamic Model, JSME Int. J., Series C, 47, 1, (2004) 168.
4. 4) 羽山定治,伊東正頼他:NC工作機械送り駆動系における漸増形ロストモーションの生成機構とその補正に関する研究,精密工学会誌,62, 2, (1996) 247.
5. 5) 佐藤隆太,堤正臣,長島一男:円運動象限切替え時における送り駆動系の動的挙動,精密工学会誌,72, 2, (2006) 208.