1. 1) 堀光平:超小型減速機付きサーボアクチュエータ,精密工学誌,61,9(1995)1235.
2. 2) T.Miyagawa, K.Hori, Y.Hasegawa, K.Suzumori, H.Sudo : Micro SCARA Robot for Miniature Parts Assembling, Journal of Robotics and Mechatronics, 9,5 (1997) 341.
3. 3) 林巖ほか:圧電サイクロイド形モータの研究,精密工学会誌,57,8(1991)1461.
4. 4) 鈴森康一,堀光平:空圧ワブルモータ,日本機械学会論文集,C64,622(1998)2102.
5. 5) 宇塚和夫ほか:ニューテーションモータの開発,第4回機素潤滑設計部門講演会講演論文集(2004)159.