Adaptive Nonstationary Control Using Solutions of Time-Varying Riccati Equations

Author:

HARA Susumu,ANDO Michinori

Publisher

Japan Society for Precision Engineering

Reference12 articles.

1. 1) 錦織正人,渡辺 亨,背戸一登:ピエゾフィルムを振動検知用ポイントセンサとして用いた柔軟搬送システムにおける運動と振動の制御,日本機械学会第9回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集,(2005) 159.

2. 2) 柴田篤徳,大槻真嗣,和田晃治,吉田和夫:時変柔軟構造物の不確かさを考慮した位置決めおよび振動の非定常ロバスト制御,日本機械学会Dynamics & Design Conference 2005講演論文集, (2005) 624.

3. 3) 三好孝典,寺嶋一彦,森田正則:時変振動機構に対する制振フィードフォワード制御入力の導出とクレーンへの応用,日本機械学会論文集(C編),64,624 (1998) 2859.

4. 4) B. K. Kim, S. Park, W. K.Chung, and Y. Youm : Robust Controller Design for PTP Motion of Vertical XY Positioning Systems With a Flexible Beam, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 8, 1, (2003) 99.

5. 5) 原 進,中村研二,成清辰生:時変振動系のための非定常最適レギュレータを用いた位置決めおよび振動制御,日本機械学会論文集(C編),68,665 (2002) 44.

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