1. 1) 永山和樹，齋藤明日希，伊藤一之，大道武生，芦澤怜史，松野文俊：三次元環境を移動可能な吸盤6脚ロボット，第8回横幹連合コンファレンス，(2017)
2. 2) 濱田翼，清水俊彦，小澤正宜，酒井昌彦，尾山匡浩，AMAR Julien Samuel，池本周平：万能真空吸着グリッパに基づく四脚歩行型壁登りロボットによる壁面SLAM，ロボティクス・メカトロニクス講演会，(2022)，2A1-P07
3. 3) 伊藤正孝，水上雅人，花島直彦，藤平祥孝：壁面走行ロボットの負圧吸着機構・移動機構の小型化設計に関する検討，ロボティクス・メカトロニクス講演会，(2020)，1P2-D01
4. 4) 川野智博，木村遼哉，川口大輝，永岡健司：把持力補償機能を有する四脚型ロッククライミングロボットの垂直登攀実験，第39回日本ロボット学会学術講演会，(2021)，AC1D1-03
5. 5) 川崎壮一郎，菊池耕生：受動吸盤を用いた脚式壁面移動ロボットに関する研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会，(2013)，1A2-P07