1. 1) 横矢剛,長谷川勉,倉爪亮,“群ロボットによる未知環境三次元地図の自動作成のための動作計画手法”,電子情報通信学会論文誌,J93-D,6, (2010) 1024.
2. 2) 江丸貴紀, 星野洋平, 小林幸徳,“加速度の上限を考慮した超音波センサ移動ロボットの速度制御”,日本機械学会論文集 (C),75,751,(2009) 666.
3. 3) 友納正裕,“屋内移動体による環境認識とポジショニング”,精密工学会誌,72,3,(2006) 305.
4. 4) 森谷貴行,日浦慎作,佐藤宏介,“ステレオカメラを利用した自己位置.姿勢の実時間推定とシーンの同時モデリング”,電子情報通信学会論文誌,J90-D,6,(2007) 1579.
5. 5) 坂東茂,油田信一,“建物内における壁の直角.平行な特徴を用いたSLAM手法”,ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集,(2010) 1A2-D25.