1. Sensitivity analysis of Modelica applications via automatic differentiation;Elsheikh,2008
2. Using Modelica models in real time dynamic optimization – gradient computation
3. Regelungstechnik 2 – Beobachterentwurf, Springer-Lehrbuch, Springer Berlin Heidelberg, 2010.;Lunze
4. Otter M.: Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme (Teil 4) Transformationsalgorithmen, Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag München, 1999.
5. Petzold L. R.: A Description of DASSL: A Differential/Algebraic System Solver, Sandia National Laboratories Livermore, 1982.