To Boldly Go Where No Robots Have Gone Before – Part 1: EELS Robot to Spearhead a New One-Shot Exploration Paradigm with in-situ Adaptation

Author:

Ono Masahiro1,Thakker Rohan1,Georgiev Nikola1,Gavrilov Peter1,Archanian Avak1,Drevinskas Tomas1,Daddi Guglielmo1,Paton Michael1,Melikyan Hovhannes1,Pailevanian Torkom1,Lopez Christopher1,Ambrose Eric1,Jones Bryson K.1,Tosi Luis Phillipe1,Gildner Matthew1,Hockman Benjamin1,Loret de Mola Lemus Daniel1,Pastor Moreno Daniel1,Hasseler Tristan1,Nakka Yashwanth Kumar1,Marteau Eloise1,Nuernberger Benjamin1,Peticco Martin1,Cable Morgan1,Proenca Pedro1,Malaska Mike1,Bowkett Joseph1,Jasour Ashkan1,Ingham Michel1,Nash Jeremy1,Balentine Dan1,Barchowsky Ansel1,Bevreng Fredrik1,Botteon Kyle1,Caballero Matthew1,Carpenter Kalind1,Chodas Mark1,Daca Adriana1,Feldman Jason1,Gardner Alex1,Goddu Austen1,Jain Abhinandan1,Jin Curtis1,Khanum Maisha1,Kornfeld Richard1,Mark Gary1,Morell Benjamin1,Naish Jack1,Reid William1,Etheredge Rachel1

Affiliation:

1. Jet Propulsion Laboratory

Publisher

American Institute of Aeronautics and Astronautics

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