Robust compensator design via control and observation normalization
Author:
Affiliation:
1. Lockheed Missiles and Space Co., Inc., Sunnyvale, CA
Publisher
American Institute of Aeronautics and Astronautics
Link
http://arc.aiaa.org/doi/pdf/10.2514/6.1989-3431
Reference35 articles.
1. D.B. Ridgley, S.S. Banda, Introduction to Robust Multivariable Control, Air Force Wright aeronautical Laboratories Technical Report, AFWAL TR-85-3102. Feb. 1986. (Anexcellent collection and summary.)
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3. G. Stein, 'LQG-Based Multivariable Design: Frequency Domain Interpretation", AGARD Lecture Series 117, Sept 1981.
4. Guaranteed margins for LQG regulators
5. Robustness with observers
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