Deterministic learning from robust adaptive NN control of robot manipulators
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Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/5535248/5553742/05553982.pdf?arnumber=5553982
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1. Composite learning control for strict feedback systems with neural network based on selective memory;International Journal of Robust and Nonlinear Control;2024-08
2. Adaptive neural network control of uncertain robotic manipulators with external disturbance and time-varying output constraints;Neurocomputing;2019-01
3. Dynamic Learning From Adaptive Neural Control of Robot Manipulators With Prescribed Performance;IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems;2017-08
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