Using Knowledge Awareness to Improve Safety of Autonomous Driving
Author:
Affiliation:
1. University of Catania,Dipartimento di Matematica e Informatica,Italy
2. Max Planck Institute for Software Systems,Kaiserslautern,Germany
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10391856/10393862/10394593.pdf?arnumber=10394593
Reference28 articles.
1. Synthesis for Robots: Guarantees and Feedback for Robot Behavior
2. Correct-by-Construction Adaptive Cruise Control: Two Approaches
3. Simultaneous task allocation and planning for temporal logic goals in heterogeneous multi-robot systems
4. Temporal Logic Motion Planning for Mobile Robots
5. LTLMoP: Experimenting with language, Temporal Logic and robot control
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