Approximate Neural Network Model for Adaptive Model Predictive Control

Author:

Swief Asmaa,El-Zawawi Amr,El-Habrouk Mohamed,Eldin Amr Nasr

Publisher

IEEE

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1. Model predictive-based DNN control model for automated steering deployed on FPGA using an automatic IP generator tool;Design Automation for Embedded Systems;2024-06

2. An Efficient Neural Network Controller for Autonomous Lane-Keeping Assist System;2024 37th International Conference on VLSI Design and 2024 23rd International Conference on Embedded Systems (VLSID);2024-01-06

3. Trajectory Tracking of a Mobile Robot Using a PID Controller Combined with Neural Networks;2023 IEEE Seventh Ecuador Technical Chapters Meeting (ECTM);2023-10-10

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