Redundancy-Based Visual Tool Center Point Pose Estimation for Long-Reach Manipulators
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9149748/9158642/09159022.pdf?arnumber=9159022
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1. A New Tightly-Coupled Dual-VIO for a Mobile Manipulator With Dynamic Locomotion;IEEE/ASME Transactions on Mechatronics;2024-08
2. Tool center point control of a large-scale manipulator using absolute position feedback;Control Engineering Practice;2023-02
3. Model-Free Sensor Fusion for Redundant Measurements Using Sliding Window Variance;2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS);2022-11-27
4. Probabilistic Camera-to-Kinematic Model Calibration for Long-Reach Robotic Manipulators in Unknown Environments;2022 IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control (AMC);2022-02-18
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