Motion Planning for a Redundant Planar Snake Robot
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9149748/9158642/09158895.pdf?arnumber=9158895
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1. Optimal reorientation of planar floating snake robots with collision avoidance;Robotics and Autonomous Systems;2024-08
2. Gait Simulation of Snake Robot Based on ROS;2023 38th Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation (YAC);2023-08-27
3. Reduced Euler-Lagrange Equations of Floating-Base Robots: Computation, Properties, & Applications;IEEE Transactions on Robotics;2023-04
4. The Geometry of Optimal Gaits for Inertia-Dominated Kinematic Systems;IEEE Transactions on Robotics;2022-10
5. Motion Planning of Planar Snake Robots in Viscous Environments;2022 American Control Conference (ACC);2022-06-08
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