Visual Place Recognition Using an Unsupervised CNN Approach
Author:
Affiliation:
1. Technology and Research (A*STAR),Advanced Remanufacturing & Technology Centre (ARTC) Agency for Science,Singapore,Republic of Singapore,637143
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10241359/10241362/10241438.pdf?arnumber=10241438
Reference35 articles.
1. Histograms of Oriented Gradients for Human Detection
2. Visual localization and loop closing using decison trees and binary features;schlegel;IEEE/RSJ IROS,2016
3. Generative adversarial networks;goodfellow,2014
4. Convolutional neural network based place recognition;chen,2014
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