An adaptive actuator failure compensation scheme for a cooperative manipulator system with parameter uncertainties
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7396016/7402066/07403208.pdf?arnumber=7403208
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1. On Adaptive Control of Robotic Manipulators with Actuator Deficiencies;AIAA SCITECH 2023 Forum;2023-01-19
2. An Adaptive Cooperative Manipulation Control Framework for Multi-Agent Disturbance Rejection;2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC);2022-12-06
3. Finite-time Fault-tolerant Control of Robotic Systems with Uncertain Dynamics;International Journal of Control, Automation and Systems;2022-07-12
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5. Fault Tolerant Control Using Fractional-order Terminal Sliding Mode Control for Robotic Manipulators;Studies in Informatics and Control;2018-03-28
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