Asymptotically Optimal A* for Kinodynamic Planning
Author:
Affiliation:
1. Faculty of Mechatronics, Warsaw University of Technology, Warsaw, Poland
Publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/10474437/10476667.pdf?arnumber=10476667
Reference21 articles.
1. A Formal Basis for the Heuristic Determination of Minimum Cost Paths
2. Randomized statistical path planning
3. Search-Based Planning with Provable Suboptimality Bounds for Continuous State Spaces
4. Sampling-based A* algorithm for robot path-planning
5. db-A*: Discontinuity-bounded Search for Kinodynamic Mobile Robot Motion Planning
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