Grasping Under Uncertainties: Sequential Neural Ratio Estimation for 6-DoF Robotic Grasping
Author:
Affiliation:
1. Faculty of Applied Science, University of Liège, Liège, Belgium
Funder
Belgian Fund for Research
Industry and Agriculture
Consortium des Équipements de Calcul Intensif
Publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/10561888/10564008.pdf?arnumber=10564008
Reference28 articles.
1. The frontier of simulation-based inference
2. Convolutional Occupancy Networks
3. Hamiltonian dynamics
4. Sequential neural likelihood: Fast likelihood-free inference with autoregressive flows;Papamakarios,2019
5. Fast $\epsilon$-free inference of simulation models with Bayesian conditional density estimation;Papamakarios,2016
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