A Hessian for Gaussian Mixture Likelihoods in Nonlinear Least Squares
Author:
Affiliation:
1. Department of Mechanical Engineering, McGill University, Montreal, QC, Canada
Funder
Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada
Publisher
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/10601335/10607873.pdf?arnumber=10607873
Reference24 articles.
1. State Estimation for Robotics
2. Ceres solver;Agarwal,2023
3. Sequential Monte Carlo Methods in Practice
4. Non-Gaussian SLAM utilizing Synthetic Aperture Sonar
5. Pure range-only sub-sea SLAM
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