Hybrid Flapping and Gliding Flight for Robot Bird Using Closed-Loop Nonlinear Optimal Control: Indoors Experimentation
Author:
Affiliation:
1. Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Universidad de Sevilla,GRVC Robotics Lab.,Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática,Seville,Spain
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/10556795/10556824/10557040.pdf?arnumber=10557040
Reference39 articles.
1. Recent progress in flapping wing aerodynamics and aeroelasticity
2. Insect-inspired, tailless, hover-capable flapping-wing robots: Recent progress, challenges, and future directions
3. Classification of actuation mechanism designs with structural block diagrams for flapping-wing drones: A comprehensive review
4. Development of flapping wing robot and vision-based obstacle avoidance strategy
5. Experimental energy consumption analysis of a flapping-wing robot;Tapia;arXiv preprint,2023
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