RS Stochastic Optimal Control With Gravity Compensation Applied to an Actuated Robot-Reference-Cited by-同舟云学术

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RS Stochastic Optimal Control With Gravity Compensation Applied to an Actuated Robot

Published:2022-12-05 Issue: Volume:5 Page:78-83
ISSN:
Container-title:2022 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering (ICMEAE)
language:
Short-container-title:

Author:

Alcorta-García María Aracelia¹,Esqueda José Armando Sáenz²,Méndez Gerardo Maximiliano³,Villarreal Hiram Asahel Partida⁴

Affiliation:

1. Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ciencias Físico Matemáticas Ave. Universidad s/n,San Nicolás de los Garza,N.L,México,CP 66455

2. Universidad Juárez del Estado de Durango, Facultad de Ingeniería Ciencias y Arquitectura Ave. Universidad S/N, Col. Filadelfia,Gómez Palacio Durango,México,C.P. 35020

3. Instituto Tecnológico de Nuevo León,Posgrado en Ingeniería Mecatrónica Av. Eloy Cavazos 2001,Guadalupe,Nuevo León,México

4. Universidad Autónoma de Nuevo León, Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Ave. Universidad s/n,San Nicolás de los Garza,N.L,México,CP 66455

Publisher

IEEE

Link

http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10414478/10414479/10414516.pdf?arnumber=10414516

Reference19 articles.

1. Optimal risk-sensitive approach to filtering and control for linear stochastic systems;Alcorta;Int. J. Innovative Computing, Information and Control,2009

2. Linear Systems Theory

3. Risk sensitive stochastic control and differential games

4. Risk-Sensitive Control on an Infinite Time Horizon

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