1. Tecnológico Nacional de México, ITSPR,Departamento de Ingeniería Mecatrónica,Veracruz,México
2. Instituto Politécnico Nacional, CIDETEC,Laboratorio de Mecatrónica y Energía Renovable,Ciudad de México,México
3. Tecnológico Nacional de México, TESH,División de Ingeniería Mecatrónica,Estado de México,México
4. Instituto Politécnico Nacional, UPIIT,Tlaxcala,México