1. École Normale Supérieure de l'Enseignement Technique de Mohammedia, Hassan II University,Modeling and Simulation of Intelligent Industrial Systems laboratory (M2S2I),Casablanca,Morrocco
2. University of Hassan II Casablanca, Centre Technique de plasturgie et de caoutchouc (CTPC),Casablanca,Morocco
3. Hassan II University,Signals, Distributed Systems and Artificial Intelligence laboratory (SSDIA) École Normale Supérieure de l'Enseignement Technique de Mohammedia,Casablanca,Morrocco