1. Université Paris-Saclay, CentraleSupélec, CNRS,Laboratoire de Génie Electrique et Electronique de Paris,Gifsur-Yvette,France,91192
2. SATIE, UMR CNRS 8029, Le Cnam,Paris,France,F 75003
3. Université Paris-Saclay, CNRS, CentraleSupélec,Laboratoire des signaux et systèmes (L2S),Gif-sur-Yvette,France.,91190
4. Stellantis, Automotive Research and advanced engineering,VELIZY VILLACOUBLAY,France,78943