1. Departamento De Automatica, Ingenieria Electrica Y Electronica E Informatica Industrial, Universidad Politecnica de Madrid Escuela Tecnica Superior de Ingenieros Industriales, Madrid, Spain
2. Universidad Politecnica de Madrid Escuela Tecnica Superior de Ingenieros Industriales, Madrid, Spain
3. Centro de Electronica Industrial, Universidad Politecnica de Madrid Escuela Tecnica Superior de Ingenieros Industriales, Madrid, Spain