CalibTower: Automatic Camera-Lidar-GNSS/INS Calibration Based on Low-Cost Infrastructure
Author:
Affiliation:
1. Tsinghua University
2. Autra.tech
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10420842/10420843/10422189.pdf?arnumber=10422189
Reference40 articles.
1. Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups
2. Multi-view 3D Object Detection Network for Autonomous Driving
3. Acsc: Automatic calibration for non-repetitive scanning solid-state lidar and camera systems;Cui;arXiv preprint,2020
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