Long-term localization with map compression based on solar information
Author:
Affiliation:
1. Université Clermont Auvergne, CNRS, SIGMA Clermont, Institut Pas-cal,CLERMONT-FERRAND,France,F-63000
2. Institut VEDECOM,Versailles,France,78000
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10420842/10420843/10422206.pdf?arnumber=10422206
Reference25 articles.
1. Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision
2. Fast calibration of embedded non-overlapping cameras
3. ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System
4. Maplab: An Open Framework for Research in Visual-Inertial Mapping and Localization
5. A Combined Corner and Edge Detector
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