A Segment-Wise Gaussian Process-Based Ground Segmentation With Local Smoothness Estimation
Author:
Affiliation:
1. K. N. Toosi University of Technology,Advance Robotics & Automated Systems (ARAS),Tehran,Iran
Funder
National Science Foundation
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10025024/10025031/10025302.pdf?arnumber=10025302
Reference31 articles.
1. Nonstationary Gaussian processes for regression and spatial modelling;paciorek;thesis,2003
2. Nonstationary Covariance Functions for Gaussian Process Regression;paciorek,2003
3. Learning Uncertainty using Clustering and Local Gaussian Process Regression
4. Nonstationary Gaussian Process Regression Using Point Estimates of Local Smoothness
5. Object Recognition in 3D Point Clouds Using Web Data and Domain Adaptation;lai;International Journal of Robotics Research,2010
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