EDAMS: An Encoder-Decoder Architecture for Multi-grasp Soft Sensing Object Recognition
Author:
Affiliation:
1. Oxford Robotics Institute, University of Oxford,Oxford,UK
2. Harvard University and Dana Farber,Boston,MA,USA
Funder
EPSRC Programme
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10121903/10121916/10121962.pdf?arnumber=10121962
Reference29 articles.
1. 50 Benchmarks for Anthropomorphic Hand Function-based Dexterity Classification and Kinematics-based Hand Design
2. A Dexterous Soft Robotic Hand for Delicate In-Hand Manipulation
3. Automated Recycling Separation Enabled by Soft Robotic Material Classification
4. Texture Identification and Object Recognition Using a Soft Robotic Hand Innervated Bio-Inspired Proprioception
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