A Trajectory Tracking Control Algorithm of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot
Author:
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9536048/9536049/09536154.pdf?arnumber=9536154
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1. Efficient and scalable path-planning algorithms for curvature constrained motion in the Hamilton-Jacobi formulation;Journal of Computational Physics;2024-07
2. Trajectory Tracking Control for Intelligent Wheelchairs Based on Super-Twisting Sliding Mode Observer;2024 5th International Seminar on Artificial Intelligence, Networking and Information Technology (AINIT);2024-03-29
3. Fuzzy Reinforcement Learning Based Trajectory-tracking Control of an Autonomous Mobile Robot;2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS);2022-11-27
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