1. CPE Lyon, INL,Ecole Centrale de Lyon,Ecully,France
2. Univ. Grenoble Alpes, Univ. Savoie Mont Blanc,CNRS, Grenoble INP, CROMA,Grenoble,France,38000
3. Politecnico di Torino,Dip. di Automatica e Informatica,Torino,Italy
4. Univ. Grenoble Alpes,CNRS, Grenoble INP, TIMA,Institut National Polytechnique Grenoble Alpes,Grenoble,France,38000