Making a double pendulum walk: from compass- to whip-like gait
Author:
Affiliation:
1. UNR-CONICET,CIFASIS,Rosario,Argentina
2. FCEIA-UNR,Laboratorio de Automatización y Control,Rosario,Argentina
Publisher
IEEE
Link
http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9939564/9939667/09939939.pdf?arnumber=9939939
Reference19 articles.
1. Gait Generation for Underactuated Compass-Like Robots Using Dissipative Forces in the Controller
2. Feedback Control of Planar Biped Robot With Regulable Step Length and Walking Speed
3. Time-scaling control and passive walking of bipeds with underactuation degree one
4. Stable dynamic walking over uneven terrain
5. Approximate optimal control of the compass gait on rough terrain
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