Control of Prosthetic Hand Based on Input Shaping Combined to Fractional PI Controller

Author:

Jallouli-Khlif Rim,Maalej Boutheina,Melchior Pierre,Derbel Nabil

Publisher

IEEE

Reference18 articles.

1. Preshaping Command Inputs to Reduce System Vibration

2. Tuning and transfer functional modelling of a prosthetic arm;biswarup;Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering,2018

3. The CRONE control;oustaloup;European Control Conf ECC’91 Grenoble,1991

4. La commande CRONE: du scalaire au multivariable;oustaloup;Editions Hermes,1999

5. Tuning PID Controller Using Multiobjective Ant Colony Optimization

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