G2L-Net: Global to Local Network for Real-Time 6D Pose Estimation With Embedding Vector Features
Author:
Publisher
IEEE
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http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/9142308/9156271/09157169.pdf?arnumber=9157169
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1. EdgePose: An Edge Attention Network for 6D Pose Estimation;Mathematics;2024-08-23
2. Mitigating imbalances in heterogeneous feature fusion for multi-class 6D pose estimation;Knowledge-Based Systems;2024-08
3. TransPose: 6D object pose estimation with geometry-aware Transformer;Neurocomputing;2024-07
4. CPF6D: 6DoF Pose Estimation Net based on Context Part Fusion for Robotic Grasping;2024 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN);2024-06-30
5. Prior-information-guided corresponding point regression network for 6D pose estimation;Computers & Graphics;2024-06
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